SLOT @slot@ (W1-PHx)
| Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | 1A | +24 V | OUT 24V alimentazione encoder | - | 1B | +DC bus | Ingresso positivo tensione bus DC (max 48V) | |
| 2A | GND (0V) | 0V alimentazione encoder | 2B | |||||
| 3A | PHA1 | Contatore bidirezionale 1 | X.CNT@ct1@ X.INP@i5@ X.INP@i6@ X.INP@i7@ | 3B | -DC bus | Ingresso negativo tensione bus DC | ||
| 4A | PHB1 | 4B | ||||||
| 5A | PHZ1 | 5B | M1- | Uscita motore 1 | X.AN@an1@ | |||
| 6A | PHA2 | Contatore bidirezionale 2 | X.CNT@ct1@ | 6B | M1+ | |||
| 7A | PHB2 | 7B | M2- | Uscita motore 2 | X.AN@an2@ | |||
| 8A | PHZ2 | 8B | M2+ | |||||
| 9A | +24 V | OUT 24V alimentazione encoder | 9B | M3- | Uscita motore 3 | X.AN@an3@ | ||
| 10A | GND (0V) | 0V alimentazione encoder | 10B | M3+ | ||||
| 11A | PHA3 | Contatore bidirezionale 3 | X.CNT@ct3@ | 11B | M4- | Uscita motore 4 | X.AN@an4@ | |
| 12A | PHB3 | 12B | M4+ | |||||
| 13A | PHA4 | Contatore bidirezionale 4 | X.CNT@ct4@ | 13B | I2 | Ingresso digitale 2 | X.INP@i2@ | |
| 14A | PHB4 | 14B | I1 | Ingresso digitale 1 | X.INP@i1@ |
Segnali comando motori
| Nome | Descrizione | Tipo | Indirizzo |
|---|---|---|---|
| FLT01 | Fault motore 1 | Ingresso | X.INP@i1@ |
| DIR01 | Direzione motore 1 | Uscita | X.OUT@o1@ |
| MOV01 | Movimento motore 1 | Uscita | X.OUT@o2@ |
| ENA01 | Abilitazione motore 1 | Uscita | X.OUT@o3@ |
| FLT02 | Fault motore 2 | Ingresso | X.INP@i2@ |
| DIR02 | Direzione motore 2 | Uscita | X.OUT@o4@ |
| MOV02 | Movimento motore 2 | Uscita | X.OUT@o5@ |
| ENA02 | Abilitazione motore 2 | Uscita | X.OUT@o6@ |